Mavic Air对人跟随准确度和流畅度比Mavic Pro有很大提升

币安网

2018-06-08

  2017年,实施小型微利企业所得税减半征收政策共减税454亿元,其中小型微利企业所得税减半征收范围从年应纳税所得额30万元扩大到50万元,减税128亿元。

    于华现在管理着广州大道以西至珠江边128个公厕,她需要去管理点巡检并送卷纸。据了解,128个公厕点每周要消耗230箱卷纸,“一箱卷纸是22斤左右,我和另一个同事两个人一起从仓库搬到车上,每周搬两次。Mavic Air对人跟随准确度和流畅度比Mavic Pro有很大提升

  2.疏勒县塔孜洪乡原党委书记谢高翔套取扶贫项目培训补贴资金问题。2016年,塔孜洪乡在实施扶贫畜牧养殖培训项目时,谢高翔以购买办公用品、支付教师培训费名义套取培训补贴资金3万元,用于个人开支。此外,谢高翔还存在其他违纪问题。2017年11月,谢高翔受到留党察看二年、行政撤职处分。3.阿勒泰市汗德尕特蒙古族乡原副乡长阿尔新·那比要拉违规使用扶贫资金问题。

  同时,随着永久基本农田的划定,粮食功能区和重要农产品保护区建设的加快,部分地区城镇化、工业化侵占农业生产空间,放弃农业生产的现象将得到遏制和减少,农业生产区域结构也将有所改善。  (三)农业绿色化发展水平稳步提升  现代农业发展趋势分析,“十三五”时期,用绿色理念发展农业的共识将进一步深入人心,市场需求升级、生产技术进步、监管制度完善等,将推动农业加快向低碳循环方向发展,农业绿色化发展水平将不断提高。一方面,随着收入水平的持续提高,城乡居民消费需求不断升级,不仅要吃得饱更要吃得好,对农产品质量安全的关注度和要求不断提高,对安全、优质农产品的需求增多,消费者“用脚投票”导致的市场需求变化,将倒逼农业生产调整,推动农业向低碳化、循环化发展。另一方面,随着农业可持续发展机制的逐步完善,、化肥使用量零增长行动的深入开展,测土配方施肥、绿色防控技术等不断推广应用,大水大肥的粗放式农业发展模式将得到转变,农业生产水平将得到提高;同时,随着农业投入品生产、经营、使用标准和技术规范体系的不断健全,国家对农产品质量安全监管力度的不断加大,农产品质量安全风险防控将更加强化,有利于推动农业生产方式绿色化。  (四)农村一二三产业融合程度显著提升  产业融合已成为世界范围内产业发展不可阻挡的潮流,新的产业革命正在不断孕育,农村产业融合也将不可避免地汇入这一历史性潮流当中。

    十二年磨一剑,农民企业家何延忠成为了西出阳关的治沙人,被誉为沙漠渔夫、治沙英雄、抗洪治沙专业户等。  2012年何延忠叫来大学毕业后留在上海工作的儿子和大学刚毕业的女儿,来到敦煌一起投入治沙事业。何延忠的女儿何玉婷,大学毕业跟随父亲一起做他的沙漠工程。

今年初,大疆发布了一款Mavic系列的新成员——MavicAir随行无人机,号称全球最便携的可折叠无人机。 MavicAir的重量有430克,最长飞行时间为21分钟,最大飞行速度可达68公里/小时,主打智能飞行和球型全景。 从续航、图传距离等性能指标上来看,MavicAir的定位似乎介于MavicPro和Spark之间。 但从支持智能功能的角度来说,MavicAir比起MavicPro只有过之而无不及。 其中最值得一提的是全新的以手势控制为核心的「慧拍」功能,其效果可见以下视频。 可以看到,「慧拍」相比于Spark的手势操控来说,在体验上有了质的提升,这也许就是改叫「慧拍」的主要原因。 雷锋网(公众号:雷锋网)今天借该功能来管中窥豹,聊一下大疆在自主飞行上的技术积累。

玩无人机的同学都知道,拍照和操控方式是消费级无人机最重要的两个方面。 大疆的各个产品也一直都围绕着提升拍照和遥控器的便携化来展开。

尤其对于入门级用户来说,遥控器操作是一个相当高的门槛。 例如像拍摄跟随、刷锅这样的镜头,需要同时操作飞机的姿态及云台的俯仰角来对准目标来拍摄,即使对于专业的航模爱好者来说,也是有相当的难度,更不用说入门级用户。 MavicAir推出的慧拍功能,主要意图就在对人像进行跟随、拍摄和操控调整视角这一典型场景的全覆盖,尤其对于时奔跑、跳跃、骑车、攀岩这样的场景,以往想要完成拍摄,一定需要一个非常有经验的专业飞手来辅助才可以,而慧拍功能就时为了解决这部分用户使用无人机的痛点。

从教学视频当中可以看出,用户可以通过手势的方式控制无人机的起飞、降落,也可以调整机位角度、和远近距离(2米~6米),更细心的是,即使当用户放下双手,飞机也会始终保持跟随拍摄目标,并且云台会始终锁定在目标身上,使得目标保持在画面的中间。 据雷锋网亲测,MavicAir对于人的跟随准确度和流畅度,比之前Phantom4和MavicPro的Activetrack有了很大程度的提升,并且在奔跑、跳跃、骑车、攀岩等场景做了强化。 当用户使用单手手势控制到合适的拍摄角度,双手手势控制到合适的拍摄距离,并找到合适的拍摄地点后,做出yeah或者相框手势,MavicAir就会进行拍照或者录像动作。

如果这时候有两个人同时做出yeah手势,还会触发集体照的彩蛋,进行三个角度的拍摄。

可以看到,启动慧拍功能后,MavicAir化身成为用户的随行摄影师,不仅能够跟随用户运动而运动,还能够理解用户的手势来调整拍摄角度、拍摄距离和进行拍摄动作。

起飞,跟随,控制,拍摄,降落整个过程一气呵成,在完全脱离遥控器的情况下,用户依然可以对MavicAir进行灵活的操控。 根据实际评测使用中可以发现,启动慧拍模式后,通过手掌自如地控制6米外的MavicAir进行飞行和拍摄,如同实现了PhantomX中隔空操纵无人机,可谓相当酷炫。

另外,慧拍,或许会是热爱户外运动的用户的福音——在进行跑步、踢球、骑车、攀岩、滑雪等运动的时候,往往不太方便使用遥控器来操作无人机对自己进行拍摄。

而在这些场景下启动慧拍功能,这个问题就能够在较大程度上得到解决。

「慧拍」背后的技术MavicAir慧拍这一功能背后,是大疆在无人机自主飞行技术上的创新和突破。 这涉及到多个学科、多个层面的深入技术积累和锤炼。

具体来说,包括物体检测和跟踪、手部手势识别与跟踪、肢体手势识别、多传感器融合定位、深度图测距与建图、路径规划、以及控制等技术,并且克服各个单点技术的缺陷,将它们有机地整合在一起。 应该说,慧拍背后的技术,是大疆在计算机视觉、人工智能、机器人这颗技术树上,点的最为全面的一次。 物体检测,指的是找到画面中的感兴趣物体(比如行人、车辆、船只等)并框出来。

目前采用的主流算法框架大都基于FasterR-CNN[1]。 物体跟踪,指的是用户选择了要跟踪的物体后,如果该物体以后移动了、姿态变化了,依然能够将其找到并框出来。 其中GOTURN[2]算法能够达到每秒100帧以上的处理速度。